图1-1C表示输出轴开始转位的位置，此时止回棘爪10在凸轮7的作用下已经从棘轮1的齿槽中脱出，而转位棘爪6在凸轮4与铰链四杆机构12的作用下带动棘轮1开始转位。图1-1D为转位棘爪6摆动，使得棘轮1顺时针向转过一个分度角。图1-1E为输出轴开始停歇的位置，此时转位棘爪6在棘轮1的外圆周上滑过返回其起始位置，止回棘爪10重新进入棘轮1的齿槽中。转位棘爪在每一次分度中推动棘轮转过的角度，可根据铰链四杆机构的摆角行程来确定；为了适应多种转位角度的需要，常将四杆机构的摇杆长度设计成可调节的。http://www.sdshengbao.net